MIDI-клавіатура завжди містить клавіші, подібні до фортепіанних, і орієнтована насамперед на відтворення нот і створення мелодій. MIDI-контролер — ширше поняття, що включає пристрої без клавіатури, як-от педи, MIDI-мікшери або стрічкові контролери для параметричного контролю або тригерів подій. MIDI-клавіатури також можуть включати додаткові елементи керування (педи, фейдери, енкодери) і є гібридними MIDI-контролерами.